水下機器人密封件是用于防止液體（如水、油等）或氣體滲入/泄漏的關鍵部件，通過阻隔外部高壓水環境與內部精密元件接觸，確保機器人水下作業的穩定性和安全性?。
其核心功能包括：
?防水密封?：防止水滲入電機、減速器等核心部件，避免短路或機械失效?。
?壓力平衡?：適應深水高壓環境，維持機器人內外壓力穩定，避免密封結構變形或破裂?。
?動態適應性?：在軸轉動、關節活動等場景下保持密封性能，減少摩擦損耗?。
?按密封類型?
?靜密封?：用于固定部件間的密封（如殼體連接處），常用O型圈、密封膠等實現?15。
?動密封?：針對旋轉軸（如電機軸）、關節等運動部件，需兼顧低摩擦與高耐壓性，例如磁力密封、PTFE（聚四氟乙烯）密封圈等?。
?按材料與工藝?
?高分子材料?：如改性PTFE、PEEK（聚醚醚酮），具有耐腐蝕、自潤滑特性，適用于深水高壓場景?。
?復合結構設計?：例如多層密封圈或組合式密封件，可增強抗壓能力并延長使用壽命?。
?電機軸密封?：采用動密封技術（如機械密封或磁力密封），解決軸旋轉時的滲漏問題?。
?減速器與傳動部件?：通過油封或組合式密封件防止潤滑油泄漏及外部雜質侵入?。
?水下連接器密封?：確保電源、信號傳輸接口在高壓水環境下的可靠性?。
