?動態密封與運動適配?
在機器狗的關節、電機軸等運動部位，密封件需實現動態密封，通過低摩擦材料（如改性PTFE、PEEK）和磁力耦合技術，平衡運動靈活性與密封性，防止潤滑油泄漏及外部灰塵侵入?。
例如，四足機器狗的腿部關節需耐受高頻往復運動，采用多層復合密封結構（如O型圈+油封組合）以減少磨損?。
?防護精密電子元件?
機器狗的傳感器、控制模塊等核心電子設備需通過靜密封（如硅膠墊片、密封膠）隔絕水汽、粉塵，避免短路或信號干擾?。
部分高端機型（如搭載AI視覺的機器狗）在電子艙連接處采用防水密封設計，保障復雜環境下的可靠性?。
?維持動力傳輸穩定性?
密封件在減速器、齒輪箱等動力傳輸部件中防止潤滑介質泄漏，確保動力高效傳遞，同時阻隔外部雜質（如泥沙）進入系統?。
?高性能材料選擇?
?耐磨耐溫?：改性PTFE、氟橡膠等材料可適應-40℃~+120℃工作溫度，并耐受高轉速摩擦?。
?輕量化與耐腐蝕?：針對戶外場景，采用工程塑料或鈦合金密封件，減輕重量并抵抗雨水、鹽霧侵蝕?。
?結構創新?
?模塊化密封設計?：部分機型（如豪華版機器狗）采用可拆卸式密封艙，便于快速維護更換，降低停機成本?。
?智能自適應密封?：通過壓力傳感器實時調整密封件壓緊度，適應不同地形（如崎嶇路面）下的動態負載?。
?關節與傳動系統?
腿部旋轉軸使用機械密封或磁力密封，兼顧低摩擦與高氣密性?。
傳動齒輪箱采用油封+O型圈復合結構，防止潤滑脂流失?。
?傳感器與電子艙?
視覺傳感器接口使用硅膠密封圈，防止水霧凝結影響成像?。
電池艙通過密封膠+金屬壓條雙重防護，確保極端溫度下的安全性?。
?外部防護結構?
外殼接縫處采用防水靜密封設計（如EPDM膠條），提升整機IP防護等級?。
?仿生材料應用?：研發類生物關節的柔性密封材料，增強復雜運動中的形變恢復能力?。
?集成化密封系統?：將密封件與傳感器、驅動單元集成，實現故障預警與自適應調節?
